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产品名称:滴滴自动驾驭5小时接连无接收路测视频发布杂乱场景下体现安稳
发布时间:2021-07-27 18:14:15
来源:欧宝直播吧世界杯
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  央广网北京4月8日音讯 4月8日,滴滴自动驾驭发布全球首支自动驾驭接连5小时无接收视频。滴滴自动驾驭公司COO孟醒,约请Udacity创始人兼董事长,谷歌无人驾驭项目创始人,也被誉为“无人车之父”的Sebastian Thrun参加连线,一同评论这支视频中的技能亮点。

  这是滴滴自动驾驭团队软件版别迭代后,于近期录制的一支路测视频。视频从下午开端拍照,历经白日、傍晚以及夜晚。测验车辆行进于上海嘉定区,途经规划包含人流密布的嘉亭荟商业区,工厂区,工作区和住宅区等。

  滴滴自动驾驭COO孟醒(右下)与Udacity创始人兼董事长Sebastian Thrun评论落日场景;

  从画面中可以看出,揭露路途上测验场景丰厚,在路测进程中有络绎的行人、自行车、摩托车,以及大型车辆等。5小时的测验进程中,滴滴路测车辆在环境感知、行为决议计划、运动规划与操控等各方面体现平稳。Sebastian Thrun对视频中车辆的体现给予了极高的点评,他称视频中的画面展示了全球自动驾驭技能领先水平。

  此次测验场景除了包含狭隘路段超车,无维护左转,以及大型路口掉头号杂乱场景,还包含十分检测环境感知技能的接连逆光行进。强光环境下,人类驾驭员一般需求戴上眼镜或翻开遮阳板,而滴滴自动驾驭则通过多传感器交融计划以及增加和光照相关的数据增强,保证不同亮度下的感知作用,然后到达即便在严峻逆光的情况下仍旧可以精确辨认和躲避行人、轿车和其它物体的意图。

  视频中,跟着通勤晚顶峰的到来,天色渐晚的一起,上海嘉定区十字路口下也出现很多行人和单车,以及一些白日行进时不曾遇到的大型班车。这些动态要素的改变、叠加,对自动驾驭猜测、决议计划和规划的部分提出更高要求。现在滴滴自动驾驭车辆会在特定场景,例如幼儿园邻近,敞开“安全形式”,以更慎重的方法进行驾驭。

  除根据测验车数据展开技能研制,在该版别的开发进程中,研制团队根据机器学习算法,对很多该区域的人工驾驭车辆数据进行剖析和使用,以提高对交通参加者行为的猜测精确性,然后改进自动驾驭车在路口躲避等交互场景的处理才能。

  材料显现,滴滴自动驾驭于2016年开端组成团队。2019年8月该团队晋级为公司。现在团队规划超越500人。据了解,滴滴自动驾驭已经在上海、北京、美国加州等多个当地取得自动驾驭路途测验车牌,并于上一年6月在上海面向大众推出载人测验服务。本年3月,滴滴自动驾驭宣告与广州花都区达到轿车智能网联工业项目协作。

  近来,滴滴出行旗下青桔品牌与国什动力科技(北京)有限公司宣告战略协作再晋级,两边将在原有协作基础上继续深化数字动力建设,推进两轮出行数字动力网络体系建立,让清洁动力更快更好地服务更多的用户。

  滴滴出行官方微博发布音讯称,3月16日起,滴滴将康复进出北京市的滴滴网约车、花小猪打车、出租车、顺风车跨城出行服务。

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